常见的编码器正确接线至关重要， 如图 1 为 NPN 输出增量型 E6B2-CWZ6C  的接线原理， 图 2 为NPN 输出增量型 E6B2-CWZ6C  的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入 0.00 ，白色线接输入 0.01 ，橙色线接输入 0.04 ，PLC 的 COM 接电源正极。

编码器接线图：

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

从整体来说，编码器分类增量式和绝对式的，绝对式的有单圈和多圈的，每个脉冲位置都是有记忆的，断电后会记住当前的位置，而增量式的就累计脉冲计数的没有记忆位置的功能。下面的就说下线、位的区别，拿到一个编码器用于定位或者测速我们首先要看下它的分辨率才能计算，如上图的欧姆龙编码器分别率是2000P/R，代表旋转一圈输出2000个脉冲，线和位的概念一般在我们伺服电机后面的编码器是常见的，线指的是编码器的光电码盘一圈的刻线，刻线越多说明分辨率越高，常见的100线、2500线等转换成ppr就是100P/R,2500P/R。但是在伺服电机后面的编码器一般采用4倍频计数可以提高分辨率，相应的100线的分辨率就是400P/R，2500线就是10000P/R，什么是4倍频计数?

我们先将一下单倍频计数在一个周期内只检测B相的上升沿，检测到一个上升沿脉冲计数一个或者说是完整检测到一个A和B周期，而4倍频计数就是在一个周期检测到A和B的上升沿和下降沿总共4个，那么一个周期内就检测到4个脉冲，分辨率提高4倍。

编码器接线方法1：

需要的工具：剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。

操作的步骤：

①设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。

②设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

③接线：

④把接线端子的附件按顺序套在DP线上；

b）剥除DP线外层的橡胶层10cm左右；

c）把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股；

d）剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上，并接网线，A接绿线，B接红线，

此方法的优、缺点：

优点：屏蔽层接触好；

缺点：接线方法复杂，不易于操作

编码器接线方法2：

所需工具：

DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。

操作步骤：

①设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。

②设定终端：

只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；

入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。

③接线

④用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽；

b）接线，A接绿线，B接红线，

此方法的优、缺点：

优点：接线方法简单，易于操作；

缺点：屏蔽层容易接触不良。

5根线的编码器接线方法：

①程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可；

②如果用的是双向计数器接DC24V电源和A，B即可。需要值得注意的是A，B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上；

③三芯是接+，-，A相，按编码器说明书对照接。

5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少。